套太极拳，然后学习各种武器知识。 钱老的教学方式很特别，不是照本宣科，而是结合实际案例讲解。 “你看这个导弹的设计图。”钱老指着墙上的一张图纸，“这是我们八十年代研制的一款反舰导弹。当时遇到的最大问题，就是海面掠飞时的稳定性。” “海面上风浪大，气流复杂，导弹很容易失控。”钱老说，“我们试了很多方案，最后发现问题出在控制算法上。” “传统的控制算法反应太慢，等检测到偏差再修正，已经来不及了。所以我们改用预测控制，提前计算出可能的偏差，主动修正。” 杨平安听得入神。 这些实战经验，是任何教科书上都学不到的。 “钱老，那预测控制的算法是怎么设计的？” “这就涉及到数学建模了。”钱老拿出...

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